在人类文明一路发展过来的历程中，建筑不管是作为人们休息的地方，还是承载各种文化的东西，都和人类紧紧相连。19 世纪 20 年代的时候，波特兰水泥出现了，这给人类的建筑发展开启了新的时代，混凝土以及相关能增强它的材料，让人们看到了更多建筑的可能，也让人们的居住空间变得更好了。但是呢，随着时代不断往前走，混凝土材料用得越来越多，也带来了环境方面的问题。

在中国的各个产业里，建筑业对气候产生的影响大概占总体影响的 12%。所以在使用建筑材料的时候，怎么能让生产生态可持续地发展，已经成了现在建筑业特别重要的事情。国内的相关企业和部门都很看重建筑的可持续发展，都盼着能用科学技术推动这个产业朝着绿色、环保、能持续发展的方向走。随着那些高端人工智能设备越来越完善，功能越来越强大，3D 打印技术就出现了，它在金属材料和生物材料这些领域都被大量使用，这种高效又智能的生产方式给人类文明快速发展提供了好机会。和其他领域比起来，建筑业还是在用很老套、很落后的生产方式。在这种固定不变的生产模式下，耗费了大量的人力资源，需要很多模具来支护，施工的时间很长，对环境的污染很严重，综合成本也很高，这些问题一直都没有得到妥善解决，这和现在高效环保的大趋势一点都不相符。在这样的情况下，1997 年，美国的学者 Joseph pegna 提出把自动化建造技术用到建筑行业里，这就给建筑高效、自动化制造打开了思路，也为 3D 打印混凝土后来的发展做了铺垫。